Posts tonen met het label palletiser. Alle posts tonen
Posts tonen met het label palletiser. Alle posts tonen

vrijdag 19 augustus 2022

Case study Automatic Container Unloading Logistics

 

Unique collaboration between Cartonmover and Qimarox

Automatic Container Unloading Logistics palletizer


OMS saves manpower and improves health with Automatic Container Unloading 

OMS International saves costs by automating the unloading of containers. The logistics service provider from Oosterhout has installed a unique solution from Cartonmover in close cooperation with Qimarox for this purpose. With this solution, boxes are unloaded at high speed and automatically stacked on pallets. The key to success is the unique pattern generator from Qimarox that automatically generates stacking patterns and translates them into instructions for the palletizer.

Unloading containers is physically demanding work. Employees must bend deeply, reach high and constantly twist their bodies to pick up the often large and heavy boxes one by one and lift them onto a telescoping conveyor. More and more retailers and wholesalers who import their goods are looking for solutions that make the work more bearable. A large proportion of them end up with Cartonmover, the company that eight years ago brought the first semi-automatic solution for unloading shipping containers onto the market.

Unburdening employees

One of these companies is OMS International, which unloads about a hundred containers of non-food items every day for one of the largest supermarket chains. The logistics service provider from Oosterhout was looking for a solution to relieve the two hundred employees from Eastern Europe. Via the Internet, Jaroslaw Wiecha, operational director of OMS, stumbled upon Cartonmover. After a one-month test period, he was convinced of the usefulness and efficiency of the most popular model: the ERGO.

The Cartonmover Ergo is a mobile machine with a 900 mm wide conveyor belt and a 2000 mm wide platform that can move up and down. Employees therefore no longer have to stand on the bottom boxes to pick up the top boxes. Because the telescopic belt can be lowered to 30 centimeters from the bottom, they hardly have to lift the bottom boxes anymore. This leads to considerably less  physical complaints. Anyone can therefore start working with this machine immediately and process up to 1800 boxes per hour. There is a good reason why this machine is used in almost all of Amazon's European distribution centers.

Automatic palletizing of boxes

However, the Cartonmover Ergo only solves part of the problem. The boxes that, thanks to this machine, are unloaded out of the container with much less effort and at a higher speed, still have to be stacked on pallets: a manual and labor-intensive job that until now also led to many physical complaints. "That is why we started looking together with OMS for an additional solution for palletizing boxes. We have seen several palletizers and palletizing robots in practice," says Wiecha together with Tony Groters of Cartonmover.

The choice finally fell on the Highrunner HR9 from Qimarox. This palletizer offers more capacity than a palletizing robot, more than enough to handle the flow of boxes from the Cartonmover. An additional advantage is that, unlike a robot, the boxes are carried at the bottom, which limits the risk of product damage. Qimarox's special stacking method also ensures better stacked pallets. "With the people from Qimarox we immediately had a click. Unlike other suppliers, they were prepared to modify the design of the standard machine, enabling us to increase capacity by another 25 percent," says the warehouse management team at OMS.

New: Qimarox Pattern Generator

The decisive factor in choosing the Qimarox palletizer is the new pattern generator. This is particularly important when unloading containers. For each new container, the box size must first be determined and then a new stacking pattern must be created. "Manually measuring boxes and programming stacking patterns is a time-consuming task. The cost of this does not outweigh the benefits of automatic palletizing.".

The pattern generator developed by Qimarox works fully automatically. The employee only has to place the first three boxes in a 3D scanner to determine the dimensions. The underlying software automatically calculates the average box size including tolerances. Is the box size already in memory? Then the corresponding stacking pattern is called up. Is the box size not yet known? Then the software generates a number of new stacking patterns, from which the employee can select one. After the selection the pattern is automatically translated into instructions for the machine."

70 percent of box sizes

OMS is the first company to apply the pattern generator. An extensive test preceded this. Cartonmover first sent a file of 8,000 box sizes from OMS to Qimarox, 70 percent of which could be stacked automatically with the help of the pattern generator. "Then we sent a few test pallets with various box formats to Qimarox's demo center in Harderwijk. These could indeed be processed without any problems. That was enough proof to put the pattern generator into operation," Wiecha and Groters explain.

The Qimarox Highrunner HR9 is installed at a fixed location in the OMS International warehouse. The cartons are fed via roller conveyors and chain conveyors from Roltrax, which also supplied the integrated pallet wrapper and empty pallet buffer station. Flexible harmonica conveyors from Cartonmover connect this static setup with the mobile Cartonmover ERGO. The cabling, control and site management is in the hands of DH Automation. "All machines are built in the Netherlands. The entire system was installed on time according to plan." says Groters, who acted as the main contractor with his company Cartonmover.

24 hours a day, 5 days a week

Meanwhile, the Cartonmover Ergo in combination with the Qimarox Highrunner HR9 runs no less than 24 hours a day, 5 days a week. OMS is now able to process 10,000 cartons per day. Groters: "Originally, the Cartonmover ERGO was designed to serve three docks. By supplying additional flexible conveyors, OMS is able to deploy the machine at four docks, enabling the company to work through the night without having to move containers. The entire system has been running successfully for over a year now and has saved several FTEs. Partly because of this, the Return on Investment period is short."

woensdag 27 juli 2022

Qimarox: Has developed a logistics solution to automate the unloading of containers.

Qimarox presents the Palletizer Highrunner HR9 for Logistics - a flexible palletizer for logistic operations

Harderwijk, 23-3, 2022 — Qimarox, a leading manufacturer of components for material handling systems is happy to announce a new Palletizer machine dedicated for the logistics market! As a manufacturer of, among other things, palletisers, product lifts, pallet lifts, packaging machines and shielding systems, Qimarox distinguishes itself by its contemporary vision and approach, in which innovation, quality and added value are of paramount importance.

The logistics situation

Thanks to the pandemic the ever rising e-commerce business has seen a massive growth. It is one of the most rapidly growing markets in the world economy. The transportation trends in 2021 shows this as well, the biggest trend is the necessity to deliver more products in less time. The most of these products are shipped in containers, which brings challenges for companies.

logistic palletizer


Unloading

Unloading a container is a process that requires maximum expertise to make the entire process a success. Usually, ships are packed to full capacity to ensure that there is maximum utilization of the available space. Unpacking such containers not only poses a risk to the workforce involved but also damages to the contents. Once the container arrives and is received, container handlers carefully unload it using cranes, forklifts, or through manual handling. These tasks requires manual labour and can become quite expensive. Also finding the right people to do the manual unloading is getting harder. Qimarox has found a better solution.

Automation can be a solution.

Qimarox noticed this trend and wants to provide a solution. One of the solutions can be to automate the unloading process. The Qimarox Highrunner HR9 palletizer is designed exactly for this purpose. It is designed for logistic operations where many different products needs to be handled in short batches. Of course it is able to do longer batches of the same product as well. The automation of this process has a lot of benefits for companies.

The benefits of the Highrunner HR9 palletizer

The unique and patented layer-formation system of the Highrunner HR9 can generate a large variety of layer patterns that can be selected automatically or generated with the state-of-the-art pattern generator. The specially designed pattern generator can generate a large variety of layer patterns that can be selected automatically from the interface. The generator even recommends the best to use pattern, this way anyone can operate the machine. If the installation is equipped with a full 3D product scanner it is even possible to have the system working fully autonomously! Unloading has never been this easy!

The highrunner HR9 palletizer enables companies to automate their unloading processes. Which brings a couple of benefits:

- No more (costly & time consuming) manual handling

- No more risks of repetitive strain injuries of the workforce

- No more risks of being hit by falling objects

- No more risks of falls from heights

- No more risks of slips, trips and/or falls

The Qimarox Highrunner HR9 is already successfully integrated and in use at OMS International, a Dutch logistics company that unloads approximately one hundred containers with non-food items every day for one of Europe's largest supermarket chains. With the palletizer including pattern generator, OMS is able to process 10,000 boxes per day, saving multiple FTEs results

Press contact:

Qimarox

Michel Bik - Marketing

Nobelstraat 43,

3846 CE Harderwijk

Phone: +31 341 436 700

marketing@qimarox.com

www.qimarox.com

dinsdag 18 oktober 2016

Qimarox introduces standard, high capacity OEM Ringwrapper


Easy to use and maintain, low in price

Qimarox has released a fast and reliable stretch wrapper, which, like its palletising modules, are sold exclusively to OEMs and system integrators. This versatile ring wrapper can reliably wrap up to 100 pallets in foil per hour (optionally dustproof and waterproof). Because the OEM Ringwrapper can be easily integrated in combination with the palletising modules of Qimarox, the integration and hardware costs of final packaging lines are even further reduced.



Qimarox’s Highrunner mk7 is selling well at the moment. The Highrunner mk7 is a modular, serially produced palletiser, which is often used in conjunction with a shrink wrapper. Expanding the product range with a standard ring wrapper will reduce integration and hardware costs even further. After all, similar to its palletising modules and other components, Qimarox’s OEM Ringwrapper is supplied without a control system. This allows system integrators to combine the control system of both the palletiser and the ring wrapper (and any other system components) in a single control unit.

Qimarox distinguishes itself from other material handling manufacturers who deliver their components with control cabinet as standard. The result of this is that each component of a packaging line from these other suppliers has its own completely unnecessary control unit, while a single control box for the entire system would in principle suffice. The Qimarox components furthermore allow system integrators to simplify the control and integration of the various components. 

Modular design
Like the vertical transport systems and palletisers of Qimarox, this machine distinguishes itself through its high capacity, high quality and modular design.

The OEM Ringwrapper is a ring wrapper with a steel construction resting on four columns. The result is a shrink wrapper which is more stable and robust than turntable or rotary arm wrappers, which is therefore able to reach higher speeds of up to 100 pallets per hour. The OEM Ringwrapper is provided with a special pre-stretch system, which can stretch the film by 300%. Partly because the foil is applied under constant tension and batched, relatively little film is needed for stabilisation of the load. Because the film rotates, rather than the pallet, even the most unstable of stacked pallets can also be easily wrapped in foil.

Perfectly wrapped pallets
The OEM Ringwrapper can start and stop wrapping at any height, so that stacked pallets can also be stabilised separately, for example. The special film welding and cutting system applies a double welded seam at a controlled temperature and welding time, which makes for perfectly wrapped pallets with no loose bits of foil hanging off them. This means that these pallets won’t cause problems in automated storage systems. The OEM Ringwrapper also has an option for automatically applying a cover sheet, so the pallets can be made dustproof, or even waterproof, depending on the wrapping program.

Its unique design makes the OEM Ringwrapper very easy to use and maintain and cheap to buy. The optional automatic system for the exchange of film rolls helps avoid unnecessary downtime of the machine. The modular design with as many standard components as possible makes it easy to repair or replace parts. Because the OEM Ringwrapper is a standardised machine that is produced in series, the production costs and therefore also the purchase costs are low in comparison with similar shrink wrappers.

Quick to install, easy to integrate
Qimarox supplies the OEM Ringwrapper exclusively to system integrators and original equipment manufacturers. The machine is delivered fully wired and with sensors, motors and control software, so installation time is kept to a minimum and integration with the rest of the system (such as palletisers, palletiser robots and/or conveyors) is simplified. Of course, the OEM Ringwrapper can also be fully integrated into the Highrunner mk7, the palletiser of Qimarox.

You can watch the OEM Ringwrapper in action in the Qimarox demonstration centre in Harderwijk.

About Qimarox

Qimarox is a leading manufacturer of components for material handling systems characterised by ruggedness and reliability. Innovative concepts, patented technologies and continuous development allow Qimarox (which emerged from Nedpack) to manufacture product lifts, palletisers and pallet wrappers that combine flexibility and productivity with a low total cost of ownership. System integrators and original equipment manufacturers from across the globe use the machinery of Qimarox in end-of-line systems and storage and order picking systems in various industries. Please visit www.qimarox.com for more information.

donderdag 13 oktober 2016

Qimarox introduceert standaard O.E.M.- ringwikkelaar met hoge capaciteit



Eenvoudig in gebruik en onderhoud, goedkoop in aanschaf



Qimarox brengt een snelle en betrouwbare foliewikkelmachine op de markt die, net als de palletiseer modules, exclusief verkocht wordt aan O.E.M’ers en systeem integratoren. Met deze veelzijdige ringwikkelaar kunnen tot 100 pallets per uur stabiel en desgewenst stofdicht of waterdicht in folie worden gewikkeld. Omdat de O.E.M. Ring Wrapper eenvoudig geïntegreerd kan worden in combinatie met de palletiseermodules van Qimarox, gaan de integratie- en hardwarekosten van eindverpakkingslijnen nog verder omlaag. 



Qimarox boekt momenteel veel succes met de Highrunner mk7, de modulaire, seriematig geproduceerde palletiseermachine die vaak in combinatie met een foliewikkelmachine wordt ingezet. Door het productgamma uit te breiden met een standaard ringwikkelaar gaan de integratie- en hardwarekosten nog verder omlaag. Net als de palletiseermodules en andere componenten levert Qimarox de O.E.M. Ring Wrapper immers zonder besturing. Dat stelt system integratoren in staat om de besturing van zowel de palletiseermachine als de ringwikkelaar en eventuele andere systeemcomponenten in één besturingskast te combineren.

Qimarox onderscheidt zich met zijn aanbod van andere material handling-producenten, die hun componenten standaard met besturingskast leveren. Het resultaat daarvan is dat elke component van een verpakkingslijn geheel onnodig zijn eigen besturingskast heeft, terwijl in principe één besturingskast voor het hele systeem volstaat. Met de componenten van Qimarox kunnen system integratoren bovendien de besturing en de integratie van de verschillende componenten vereenvoudigen. 

Modulair ontwerp
Net als de verticaal transportsystemen en palletiseermachines van Qimarox onderscheidt deze machine zich met een hoge capaciteit, goede kwaliteit en modulair ontwerp.

De O.E.M. Ring Wrapper is een ringwikkelaar met een stalen constructie die rust op vier kolommen. Het resultaat is een foliewikkelmachine die stabieler en robuuster is dan draaitafel- of armwikkelaars en daardoor hogere snelheden - tot 100 pallets per uur - kan bereiken. De O.E.M. Ring Wrapper is voorzien van een voorreksysteem waarmee de folie met 300 procent kan worden uitgerekt. Mede omdat de folie gedoseerd en onder constante spanning wordt aangebracht, is daardoor relatief weinig folie voor stabilisatie van de lading nodig. Omdat niet de pallet maar de folie draait, kunnen ook de meest instabiel gestapelde pallets probleemloos in folie worden gewikkeld.

Perfect gewikkelde pallets
De O.E.M. Ring Wrapper kan op elke hoogte starten en stoppen met wikkelen, zodat bijvoorbeeld ook gestapelde pallets apart kunnen worden gestabiliseerd. Het slimme folielas- en snijsysteem brengt een dubbele las bij een gecontroleerde temperatuur en lastijd aan, wat voor perfect gewikkelde pallets zonder loshangende folie zorgt. Dat betekent dat deze pallets geen storingen veroorzaken in automatische opslagsystemen. De O.E.M. Ring Wrapper biedt de mogelijkheid om automatisch een topvel aan te brengen, waardoor de pallets - afhankelijk van het wikkelprogramma - stofdicht of zelfs waterdicht kunnen worden verpakt.

Het unieke ontwerp maakt de O.E.M. Ring Wrapper erg eenvoudig in gebruik en onderhoud en goedkoop in aanschaf. Dankzij de optie voor een automatisch systeem voor het wisselen van folierollen wordt onnodig stilstand van de machine voorkomen. Het modulaire ontwerp met zoveel mogelijk standaard componenten maakt het eenvoudig om onderdelen te repareren of te vervangen. Omdat de O.E.M. Ring Wrapper een gestandaardiseerde machine is die seriematig wordt geproduceerd, zijn de productiekosten en daarmee ook de aanschafkosten laag in vergelijking met vergelijkbare foliewikkelmachines.

Snel te installeren, eenvoudig te integreren
Qimarox levert de O.E.M. Ring Wrapper uitsluitend aan system integratoren en original equipment manufacturers. De machine wordt standaard volledig bekabeld en met sensoren, motoren en besturingssoftware geleverd, zodat de installatietijd tot een minimum beperkt blijft en de integratie met de rest van het systeem zoals palletiseermachines, palletiseerrobots en/of transportbanen wordt vereenvoudigd. Uiteraard kan de O.E.M. Ring Wrapper volledig worden geïntegreerd in de Highrunner mk7, de palletiseermachine van Qimarox.

Wie geïnteresseerd is, kan de O.E.M. Ring Wrapper in het demonstratiecentrum van Qimarox in Harderwijk aan het werk zien.

Over Qimarox

Qimarox is een toonaangevende producent van componenten voor material handling systemen die zich kenmerken door robuustheid en betrouwbaarheid. Dankzij innovatieve concepten,  gepatenteerde technologieën en voortdurende doorontwikkeling slaagt Qimarox, voortgekomen uit Nedpack, erin om productliften, palletiseermachines en palletwikkelaars te maken die flexibiliteit en productiviteit koppelen aan een lage total cost of ownership. System integrators en original equipment manufacturers uit de hele wereld gebruiken de machines van Qimarox in end-of-line-systemen en opslag- en orderverzamelsystemen in verschillende branches. Kijk voor meer informatie op www.qimarox.com.

vrijdag 11 maart 2016

Qimarox improves accessibility of palletisers

Qimarox has increased the accessibility of its palletisers for operators and service engineers. The manufacturer of components for material handling systems has developed an innovative elevated walkway construction that makes it possible to reach both the pallet and the palletiser in a simple and safe manner to correct pallet stacks or perform maintenance. The elevated walkway system has been patented for use with the Qimarox Crossrunner system. This clever system allows multiple Highrunner palletisers to be installed in-line. The result is a compact arrangement in which only one roller conveyor is required to supply and remove all the pallets.



Because the palletising process of elevated infeed machines takes place several metres above the roller conveyor, machine accessibility can be a problem. Qimarox solved this problem by designing a system of elevated walkways that do not intersect. ‘This allows us to meet the needs of customers who rightly place high demands on the accessibility of their palletisers. Operators can now make any corrections that may be needed without having to climb, crawl or stoop. This obviously also applies to the performance of maintenance work, ‘says Pieter Hannessen, founder of Qimarox and product development manager.

Easy, safe and compact
The new elevated walkway system has two levels. The upper walkway is at the height of the pattern-formation conveyor, where the products are supplied and the pallet layers are formed and deposited. The lower walkway is at the height of the pallets and the built in lifts that deposit the pallets on the roller conveyor. Stairs are installed at various locations so operators can quickly move between walkways at any time.
The system is designed so that each pallet and palletiser unit can be accessed from several sides. Because the walkways never cross, operators at the lower level never have to bend down to restack a pallet or perform maintenance. This promotes safety and ergonomics. An additional advantage is that the shape of the walkways falls within the contours of the Crossrunner system, so that it remains the most compact arrangement for multiple palletising units on the market.

Most competitive solution
Qimarox’s Highrunner mk7 (a fast, flexible and fully modular palletiser) is a key component of the Crossrunner system. The Highrunner mk7 is the result of continuous development, which has led to an exceedingly simplified design that contains fewer parts and more standard components. Consequently, the cost of purchase, installation, use and maintenance is reduced to a minimum, which makes the Highrunner mk7 the most competitive palletising solution on the market.
Whether it’s boxes with or without lids, trays with or without foil, buckets, crates or jerrycans – the Highrunner mk7 can carefully and accurately position them into any desired pattern and deposit them on the pallet layer by layer. The user-friendly touch screen allows operators to easily select the desired stacking pattern and program new stacking patterns if necessary.

About Qimarox


Qimarox is a leading manufacturer of rugged and reliable components for material handling systems. Innovative concepts, patented technologies and continuous development allow Qimarox (which emerged from Nedpack) to manufacture product lifts and palletisers that combine flexibility and productivity with a low total cost of ownership. System integrators and original equipment manufacturers from across the globe use the machinery of Qimarox in end-of-line systems and storage and order picking systems in various industries. Please visit www.qimarox.com for more information.

maandag 16 februari 2015

Innovative palletisers and vertical transport systems at the PackExpo East 2015


Qimarox delivers speed, flexibility and durability at a competitive price

Qimarox is taking the world by storm with its wide range of palletising and vertical transport systems. Qimarox’s innovative product lifts, pallet lifts and palletisers are proof that high capacity and flexibility can go together with low operating costs and a high degree of durability. Qimarox will be present at the PackExpo East 2015

Qimarox supplies components for material handling and packaging systems that are characterised by a compact and modular design and high degree of standardisation. Consequently, the cost of purchase, installation, integration, use and maintenance is reduced to a minimum, which makes Qimarox components the most competitive solutions in the market. At the same time, the components excel not only in capacity, but also in versatility and flexibility, which makes them easy to integrate into any situation. In short, Qimarox places mechanisation and automation of packaging processes and logistics processes within everyone’s reach.

Fast and efficient palletising

Qimarox’s Highrunner mk7 is an innovative palletiser that combines the capacity of a conventional palletiser with the flexibility of a palletising robot. Whether it’s boxes with or without covers, trays with or without foil, buckets, crates or jerrycans – the Highrunner mk7 can carefully and accurately position them into any desired pattern and deposit them on the pallet layer by layer. The user-friendly touch screen allows operators to easily select the desired stacking pattern and program new stacking patterns if necessary.

The Highrunner mk7 distinguishes itself in the market with its patented pattern-formation conveyor, which is always located at the same height as the top of the pallet. This allows the layers created on the pattern-formation conveyor to be deposited at lighting speed, which makes for a particularly high capacity. A built-in pallet lift ensures that the pallet drops automatically so that the next layer can be deposited after each layer is deposited. Once a pallet is full, the lift descends to floor level, after which a roller conveyor removes the products.

Integrating multiple Highrunners according to the unique Crossrunner principle results in an extremely compact setup where a single roller conveyor is sufficient for the supply and removal of all pallets, both full and empty. This results in a setup that is able to process large volumes while occupying little space.

Vertical transport and sorting

The Prorunner mk5 is the undisputed eye-catcher at the fair. This elegant product lift works according to the time-honoured paternoster principle, which results in a versatile vertical transport system with a capacity of 2,000 products per hour. Because a single elevator system can be used for both upward and downward product flows, the Prorunner mk5 is ideal for vertical sorting. The standard model of this maintenance friendly and sophisticated product elevator is available for the fixed price of only €6,950, including infeed and outfeed conveyors and safety fencing.

Unlike other continuous product elevators, the Prorunner mk5 can feed products in and out in three directions, without the need for additional equipment. Whether it’s boxes, crates, trays or bags: this clever product elevator transports them all to any desired level and without any critical product transitions. All products are transported horizontally at all times, so that product deformations are excluded.

The Prorunner mk5 has a patented drive system that reduces friction, therefore reducing energy consumption. Because the system keeps itself in balance, the motor only has to propel the product to be transported, and not the product carrier. The system can therefore be operated at a low motor capacity, resulting in considerable savings when compared to other lift systems. Partly for these reasons, Qimarox’s Prorunner product conveyors are used by many OEMs, system integrators and manufacturers of transport systems in various industries around the world.

Robust and compact pallet lift

The Prorunner mk10 – an extremely robust product elevator for pallets of up to 2,000 kg – is the latest product in Qimarox’s range of material handling systems. This product lift can transport up to sixty pallets per hour ten metres upwards. This standardised, modular product lift can be integrated into any end-of-line packaging system or storage system and can furthermore be used in conjunction with the Highrunner mk7, Qimarox’s unique product palletiser.

The Qimarox Prorunner mk10 is based on the design of the successful Prorunner mk9 pallet lift. The most important difference is that the new Prorunner mk10 features four instead of two columns, allowing it to easily transport pallets weighing up to 2,000 kg. The Prorunner mk10 can easily bridge any difference in height between 0.40 and 10 metres. Even at the maximum height difference of 10 metres, the lift can still easily transport sixty pallets per hour with ease. The Prorunner mk10 is equipped with a lifting platform of 1200 x 1200 mm as standard, so that it can handle not only euro pallets, but also product carriers of different sizes such as block pallets.

Thanks to its four-column construction, pallets can be fed in and out on four different sides. It is also possible to use a single machine to supply multiple infeed or outfeed conveyors, so that the lift can also be used for, for example, vertical sorting. Because the lift is constructed out of standard sections, its height can be increased in 250 mm increments. The Prorunner mk10 is constructed using steel instead of aluminium columns, which ensures great stability despite the dynamic forces that occur during operation. Lifting is silent in the Prorunner mk10 because it is taken care of by steel cables in a durable plastic case. Furthermore, unlike when using chains, the steel cables don’t require lubricating or tightening.

More information? Visit our stand

Want to learn more about our products? Visit us at the PackExpo East 2015. We would love to show you what makes our palletisers and vertical transport systems so unique. You can also learn more about our other products, such as our Securyfence screening system. For more information, please visit our website at www.qimarox.com.


zondag 26 oktober 2014

White Paper - Palletiseren; Efficiënt en snel palletiseren - Een vergelijking van verschillende palletiseersystemen



1 Waarom palletiseren?

Elk jaar worden wereldwijd ongeveer een half miljard pallets in verschillende formaten geproduceerd met maar één doel: een efficiënter transport van producten. Dankzij deze ladingdrager blijft het aantal fysieke handelingen in de hele keten vanaf de producent tot aan de eindgebruiker grotendeels beperkt tot het verplaatsen van de pallet, waarop tientallen en soms zelfs honderden producten passen. De producten zelf hoeven alleen nog maar bij het stapelen en ontstapelen van de pallets opgepakt te worden.  

Met name het stapelen ofwel palletiseren is een werk dat veel aandacht vraagt, aangezien de stapel stabiel genoeg moet zijn om transport per heftruck of vrachtauto te doorstaan. Sinds het ontstaan van de pallet meer dan honderd jaar geleden zijn daarom verschillende slimme palletiseersystemen ontstaan. In deze whitepaper worden drie systemen met elkaar vergeleken: de conventionele palletiseermachine, de standaard palletiseerrobot en de Highrunner van Qimarox.

Waarom zouden we echter het stapelen van pallets automatiseren? Daarvoor bestaan verschillende redenen:

·         Ergonomie. Het handmatig stapelen van pallets is zwaar werk. Mensen moeten voortdurend draaien, bukken en soms zelfs reiken met producten die vele kilogrammen kunnen wegen. Bovendien gaat het vaak om hoogfrequente en repeterende bewegingen, die zeker bij een achturige werkdag tot lichamelijke klachten kunnen leiden. Vooral nu het werknemersbestand van veel bedrijven in snel tempo vergrijst, is ergonomie een aandachtspunt.

·         Capaciteit. De snelheid waarmee mensen een pallet kunnen stapelen is in vergelijking met een machine beperkt. Natuurlijk kunnen meerdere mensen worden ingeschakeld, maar die lopen elkaar al snel in de weg. Bovendien worden mensen in tegenstelling tot machines moe, waardoor hun capaciteit aan het eind lager zal liggen dan aan het begin van de werkdag. Tot slot: machines werken dag en nacht door, mensen niet.

·         Kwaliteit. De stabiliteit van een pallet hangt grotendeels af van de kwaliteit van de stapeling. Dat betekent dat elk product het liefst tot op de millimeter nauwkeurig op de pallet moet worden geplaatst. Mensen zijn veel minder nauwkeurig dan machines, zeker als de concentratie na verloop van tijd afneemt. Bovendien maken machines geen fouten in stapelpatronen.

·         Kosten. Cijfers van het CBS laten zien dat de loonkosten in de industrie en logistiek de afgelopen tien jaar met dertig tot veertig procent zijn gestegen. Tegelijkertijd zijn de kosten van mechanisering en automatisering gedaald. Dat betekent dat het investeren in een palletiseermachine voor vrijwel elk bedrijf inmiddels een aantrekkelijke optie is geworden, zoals de globale rekensom in onderstaande tabel laat zien. Daarin zijn de verzuimkosten als gevolg van lichamelijke klachten nog niet meegenomen.

Inzetduur
Kosten handmatig palletiseren per jaar*
Investeringskosten palletiseermachine
Terugverdientijd
1 ploeg (8 uur/dag, 40 uur/week
€ 60.000
€ 100.000
20 maanden
2 ploegen (16 uur/dag, 80 uur/week)
€ 120.000
€ 100.000
10 maanden
3 ploegen (24 uur/dag, 120 uur/week)
€ 180.000
€ 100.000
7 maanden
5 ploegen (24 uur/dag, 168 uur/week)
€ 252.000
€ 100.000
5 maanden
* Deze kosten zijn gebaseerd op de inzet van één medewerker die 30 euro per uur kost.

Naast al deze nadelen geldt bovenal dat handmatig palletiseren gewoon geen leuk werk is. Nu gemotiveerde werknemers steeds lastiger te vinden en te houden zijn, kan dat een valide argument zijn om over te stappen op een palletiseermachine of palletiseerrobot.




2 Vergelijking van vier oplossingen

Lange tijd was de aanschaf van een palletiseermachine de enige oplossing om het palletiseerproces te automatiseren. In een dergelijke machine worden de producten eerst samengeschoven tot een complete palletlaag ontstaat, waarna de hele laag in één beweging op de pallet wordt geschoven. De laatste tientallen jaren zijn robots sterk in opmars gekomen. Het kenmerk van robots is dat ze de producten niet schuiven, maar oppakken en in een vloeiende beweging op de pallet plaatsen. Qimarox heeft onder de naam Highrunner een nieuwe palletiseermachine ontwikkeld waarin de voordelen van beide oplossingen zijn gecombineerd. Wat zijn nu precies de voor- en nadelen van elke oplossing?

2.1 Conventionele palletiseermachines
De meeste palletiseermachines werken volgens hetzelfde principe. De producten komen aan over een rollenbaan, stoppen op het juiste moment totdat een complete rij is geformeerd en worden vervolgens zijwaarts op een ijzeren plaat geschoven. Daarna wordt op de rollenbaan een nieuwe rij geformeerd die op identieke wijze op de plaat belandt, strak tegen de eerste rij aan. Zodra op de plaat een complete palletlaag ligt, wordt die boven de pallet gemanoeuvreerd en weggetrokken zodat de producten in het juiste patroon op de pallet belanden.
De capaciteit van conventionele palletiseermachines is doorgaans vrij hoog. De reden is dat meerdere handelingen gelijktijdig worden uitgevoerd. Producten worden immers niet stuk voor stuk, maar met complete lagen tegelijk op de pallet geplaatst. Daar staat tegenover dat het aantal mogelijke stapelpatronen vrij beperkt is door de wijze waarop producten tot rijen en rijen tot lagen worden geformeerd.

Kleppen, armen of stempels
Het onderscheid tussen de verschillende palletiseermachines komt pas goed aan het licht bij stapelpatronen met tussenruimte (spatiëring) tussen de producten. Spatiëring houdt in dat de machine de producten op de formeerbaan niet strak tegen elkaar mag laten lopen, maar op een bepaalde onderlinge afstand van elkaar moet laten stoppen. Het regelen van die afstand is millimeterwerk. Hoe nauwkeuriger die onderlinge afstand, hoe groter de stabiliteit van de uiteindelijke stapel.
Een vertrouwde techniek is het gebruik van kleppen die op het juiste moment tussen de rollen omhoog komen en de producten tegenhouden. Nadeel is dat de positie van de kleppen niet variabel ingesteld kan worden en in ieder geval afhankelijk is van de steek tussen de rollen. Een verandering van stapelpatroon kan betekenen dat de hele constructie moet worden aangepast.
Als alternatief voor kleppen worden soms armen of stempels gebruikt die de producten tegenhouden of op hun plek duwen. Ook deze technieken gaan gepaard met de nodige inflexibliteit. Een verandering van stapelpatroon leidt nog steeds tot lange omsteltijden.

PLC-besturing
Een geheel andere techniek is het gebruik van PLC-besturing om de afstand tussen de producten te regelen. Het PLC-systeem signaleert wanneer het product een fotocel passeert en schakelt vervolgens op exact het juiste moment de rollen uit zodat het product stil staat. Door de tijd tussen het passeren van de fotocel en het uitschakelen van de rollen te variëren, kan de afstand tussen de producten anders dan bij de kleppentechniek variabel worden geregeld.
Ook deze techniek heeft zijn tekortkomingen. Als een product niet recht op de rollenbaan ligt, gaat het PLC-systeem uit van het moment waarop de voorste punt de fotocel passeert, met als gevolg dat de rollen net een fractie te vroeg worden stopgezet. Het kan echter ook gebeuren dat een product slipt op het moment dat de rollen stoppen en dus een fractie te laat stilstaat. Tot slot kan slijtage in de vorm van rek in de aandrijfriem of speling in de aandrijfketting zorgen voor onnauwkeurigheid bij het positioneren van de producten.
Een onnauwkeurigheid van enkele millimeters kan al aanleiding zijn voor verstoringen in het proces. In de praktijk gebeurt het regelmatig dat een machine direct na opstarten prima draait, maar na een halve dag haperingen begint te vertonen. Ook zijn er voorbeelden bekend van machines die in de winter perfect zijn afgesteld, maar niet goed meer functioneren als de hogere temperaturen in de zomer de wrijving tussen product en rollen nadelig beïnvloeden.

Maatwerk
De meeste fabrikanten starten pas met het bouwen van een palletiseermachine als daarvoor een order is geplaatst. Dat biedt hen de mogelijkheid om een machine te bouwen die volledig is ontworpen op basis van de specificaties van de klant.
Elke palletiseermachine is dus uniek, wat leidt tot hoge kosten op het gebied van service en onderhoud. Onderdelen zijn bijvoorbeeld maar beperkt uitwisselbaar en moeten soms zelfs op maat worden gemaakt. Bovendien zijn conventionele palletiseermachines vanwege het grote aantal bewegende delen relatief slijtage- en onderhoudsgevoelig. Daartegenover staat dat de techniek inclusief de standaard PLC-besturing relatief eenvoudig is, waardoor een groot deel van het geplande en ongeplande onderhoud door een eigen technische dienst kan worden uitgevoerd.
De machine zelf neemt slechts weinig ruimte in beslag, maar voor integratie in een eindverpakkingslijn is soms wat meer ruimte nodig. Reden is dat de producten slechts op één manier ingevoerd kunnen worden, zodat soms - afhankelijk van de lay-out - aanpassingen in de aanvoerbaan nodig zijn in de vorm van bochten of haakse overzettingen. Daarnaast moet voor de formeerbaan vaak een extra doseerbaan en/of keerbaan worden gemonteerd. De doseerbaan heeft de functie om de producten die in een continue stroom worden aangevoerd te separeren, de keerbaan dient ervoor om producten - als het stapelpatroon dat noodzakelijk maakt - 90 graden te draaien.

2.2 Knikarm- en portaalrobots
Het onderscheidende kenmerk van palletiseerrobots is dat elk product wordt opgepakt met een grijper. Op basis van coördinaten weet de robot exact hoe een grijper moet worden gemanoeuvreerd om een product van een rollenbaan  op te pakken en op de juiste positie op een pallet af te leggen. Een extra keerbaan om producten een kwartslag te draaien is niet nodig. Terwijl de grijper de producten verplaatst, kunnen ze in elk gewenste hoek worden gedraaid en desnoods zelfs worden gekanteld.
Palletiseerrobots worden gebruikt in twee verschillende opstellingen. Het meest herkenbaar is de knikarmrobot, een robotarm die 360 graden kan draaien rondom het draaipunt waarop hij is bevestigd. Knikarmrobots zijn standaard machines waarvan er wereldwijd duizenden in bedrijf zijn, niet alleen voor palletiseren maar ook voor andere taken. Het bereik van een knikarmrobot is beperkt door de lengte van de arm.
Anders dan bij een knikarmrobot kan bij een portaalrobot het bereik zo groot worden gemaakt als wenselijk is. Zoals de naam al aangeeft, is deze robot opgehangen aan een portaalconstructie. Daardoor kan de grijper in verschillende richtingen worden verplaatst, conform de afmetingen van de portaalconstructie. Daardoor kan een portaalrobot met groot gemak verschillende eindverpakkingslijnen en/of verschillende pallets bedienen.

Flexibiliteit vs capaciteit
Het grote voordeel van robots in vergelijking met conventionele palletiseermachines is de grote flexibiliteit. Omdat elk product stuk voor stuk opgepakt wordt, is het mogelijk om nagenoeg elk denkbaar stapelpatroon te maken.
De grotere flexibiliteit gaat echter wel ten koste van de capaciteit. Omdat de producten per stuk in plaats van per laag op de pallet worden geplaatst, is meer tijd nodig voor het stapelen van een pallet. Eén palletiseerslag duurt al snel vijf tot zeven seconden. Korter is doorgaans niet mogelijk, omdat door de grotere snelheden dan te grote krachten op de verpakkingen worden uitgeoefend en breuken kunnen ontstaan. De capaciteit per robot is dus begrensd tot zo’n zevenhonderd producten per uur. Als meer capaciteit nodig is, worden daarom vaak meerdere robots parallel of in serie geschakeld.
Hogere capaciteiten zijn ook mogelijk door palletiseerrobots net als conventionele palletiseermachines meerdere producten tegelijk op een pallet te laten plaatsen. Dat betekent dat robots moeten worden toegepast in combinatie met voorformeer-units. Dat zijn machines die net als conventionele palletiseermachines de producten tot rijen of lagen samenschuiven, waarna de robot de complete rij of laag in één keer op een pallet plaatst. Net als bij conventionele palletiseermachines gaat de hogere capaciteit bij deze hybride machines echter ten koste van de flexibiliteit in stapelpatronen.

Stapelpatronen programmeren
Een aandachtspunt is het maken van nieuwe stapelpatronen. Omdat de besturingssoftware anders dan bij conventionele palletiseermachines niet is gebaseerd op standaard PLC-technologie, zijn bedrijven voor het aanmaken van nieuwe stapelpatronen vaak nog aangewezen op een programmeur van de robotfabrikant. Fabrikanten proberen hieraan tegemoet te komen met speciale ontwerpprogramma’s, maar de waarde daarvan is in de praktijk beperkt. Ze bieden weliswaar de mogelijkheid om andere coördinaten voor het oppakken of afleggen van producten in te geven, maar daarmee wordt niet automatisch de hele beweging van de robotarm geoptimaliseerd. Het is juist die beweging die de duur van een palletiseerslag en daarmee de capaciteit van de robot bepaalt.
Daarnaast spelen toleranties een belangrijke rol, bijvoorbeeld de variatie in de afmetingen van dozen. Niet elk doos is tot op de millimeter even groot. Bovendien kunnen dozen soms bol staan of uitzakken, waardoor de afmetingen in de praktijk soms groter zijn dan in theorie. Omdat de coördinaten van de oppakpositie zijn gebaseerd op het middelpunt van de doos, kunnen de kleine variaties in afmetingen voor problemen zorgen bij het afleggen van producten. Denk aan situaties waarbij het product een al eerder geplaatst product raakt en kantelt.
Ter voorkoming daarvan worden bij de inzet van robots vaak extra ruime toleranties gehanteerd, wat weer tot andere problemen kan leiden. Neem als voorbeeld het verzakken van dozen omdat de dooswanden zich niet precies boven elkaar bevinden.

Wisselen van grijper
Een ander aandachtspunt vormt het grijpmechanisme. Er zijn verschillende technieken om producten op te pakken. Veel gebruikt is vacuümtechniek, waarbij producten middels een zuignap van bovenaf worden opgepakt. Die techniek functioneert prima voor dozen van goede kwaliteit, maar kan problemen opleveren als het bedrijf opeens goedkopere dozen van poreus karton gaat gebruiken. Bovendien is vacuümtechniek niet of nauwelijks geschikt voor producten zoals trays of emmers.
Een alternatief is het gebruik van klemmen die de producten aan de zijkanten oppakken. Bij kwetsbare producten worden vaak een vork gebruikt om producten van onderaf op te pakken, vaak aangevuld met een stempel die het product van bovenaf op zijn plaats houdt.
Welke grijper geschikt is, verschilt van product tot product. Soms is het nodig om voor elk product een aparte grijper te ontwikkelen, wat betekent dat bij wisseling van producten ook de grijperkop moet worden gewisseld. Dat betekent extra omsteltijden.

Complexe technologie
Zoals gezegd zijn robots – zeker de knikarmrobots – standaard machines waarvan er wereldwijd inmiddels duizenden in bedrijf zijn. Ze zijn daardoor relatief gemakkelijk te integreren, ook omdat aanpassingen aan het lay-out van eindverpakkingslijnen vaak beperkt zijn. Het maakt immers niet uit vanuit welke richting producten worden aangevoerd of hoe pallets worden afgevoerd. De robot past in elke lay-out, zo lang de coördinaten van de oppak- en afzetposities maar binnen het bereik vallen. Het gebruik van vision-technologie maakt integratie nog eenvoudiger. Producten kunnen ongeordend worden aangevoerd, terwijl pallets niet meer tot op de millimeter nauwkeurig aangevoerd hoeven te worden. Wel moet soms de betonvloer worden versterkt vanwege de grote puntbelasting op het draaipunt van de knikarmrobot.
In vergelijking met conventionele palletiseermachines hebben robots minder bewegende delen en zijn daardoor minder gevoelig voor slijtage en storingen. Daartegenover staat dat de technologie complex is, waardoor bedrijven voor onderhoud vaak op de leverancier zijn aangewezen. En ook al zijn de robots zelf onderhoudsarm, alle extra techniek in de vorm van grijpers en eventuele voorformeer-units zorgen ervoor dat het totale systeem nog behoorlijk wat aandacht van de technische dienst kan vragen. Ook voor het bedienen van een palletiseerrobot zijn in vergelijking met conventionele palletiseermachines medewerkers gewenst met wat meer competenties, zeker als het gaat om het oplossen van eenvoudige storingen.

2.3 Highrunner mk7
De Highrunner mk7 is een innovatieve palletiseermachine van Qimarox die de capaciteit van een conventionele palletiseermachines combineert met de flexibiliteit van palletiseerrobots. Wat de Highrunner onderscheidt van conventionele palletiseermachines, is de gepatenteerde, traploos regelbare formeerschuif. Hiermee kan elk product zorgvuldig en nauwkeurig worden gepositioneerd volgens vrijwel elk denkbaar stapelpatroon. Anders dan bij conventionele machines kan hiermee ook eventuele spatiëring tussen de producten tot op een millimeter worden ingesteld, wat zorgt voor minder storingen en stabielere pallets.
Met deze formeerschuif is het zelfs mogelijk om producten een kwartslag te draaien. De formeerschuif kiest dan zodanig positie dat één zijde van het product tegen de schuif aanloopt, waarna de andere zijde door de voortbewegende transportband een soepele draai van 90° maakt. De schuif zorgt er bovendien automatisch voor dat elk product recht wordt uitgelijnd. Het installeren van een aparte keerbaan is dus niet meer nodig, tenzij dat noodzakelijk is om de gewenste capaciteit te halen.

Formeerbaan op hoogte
De capaciteit van de Highrunner mk9 is groter dan van de meeste conventionele palletiseermachines dankzij een aantal slimme aanpassingen in het ontwerp. Allereerst bevindt de formeerbaan zich continu op dezelfde hoogte als de bovenkant van de pallet. De plaat waarop een nieuwe laag is geformeerd, hoeft alleen over de pallet te worden geschoven en weggetrokken te worden om de producten af te leggen. Een lift zorgt er vervolgens voor dat de pallet een niveau zakt, totdat de bovenkant zich weer op dezelfde hoogte bevindt. Op deze manier hoeft de plaat  dus niet zoals in veel conventionele machines eerst omhoog te worden getransporteerd, wat veel tijd scheelt.
Daarnaast zijn de verschillende bewegingen zoveel mogelijk ontkoppeld. De producten worden eerst op de formeerbaan tot een laag samengeschoven en pas als de laag compleet is op de aflegplaat geschoven. Dat maakt het mogelijk om de ene laag af te leggen terwijl ondertussen de volgende alweer wordt geformeerd.

Aan- en afvoer van pallets
Als een pallet compleet is, zakt de lift tot op vloerniveau waarna een rollenbaan voor afvoer van de pallet zorgt. Vanuit tegenovergestelde richting wordt tegelijkertijd een lege pallet weer aangevoerd, die door de lift wordt opgenomen en omhoog wordt getransporteerd.
In situaties waarin meerdere Highrunners naast elkaar worden geplaatst, is het mogelijk om één rollenbaan voor aan- en afvoer van alle pallets te gebruiken, zowel de volle als de lege. In dit Crossrunner-concept loopt de rollenbaan onder alle Highrunners door, waarbij de besturing ervoor zorgt dat de aan- en afvoer van pallets wordt afgestemd op de activiteiten van de machines om botsingen te voorkomen. Desgewenst is het mogelijk om in de besturing prioriteiten aan te geven, om te voorkomen dat de laatste Highrunner in lijn zijn volle pallet niet kwijt kan vanwege alle andere pallets op de rollenbaan.
Dankzij het Crossrunner-concept is een ingewikkeld stelsel van rollenbaan niet nodig om alle pallets te kunnen afvoeren. Daardoor is het mogelijk om het ruimtebeslag van de toch al compacte Highrunner nog verder te beperken.

Modulair ontwerp
Anders dan de conventionele machines is de Highrunner een volledige doorontwikkelde, standaard machine waarin het aantal bewegende onderdelen tot een minimum is teruggebracht. Bovendien zijn hoofdzakelijk standaard componenten gebruikt die eenvoudig te vervangen en vrij op de markt verkrijgbaar zijn. Dat maakt de Highrunner tot een betrouwbare en onderhoudsarme machine. Door het ontbreken van spelingsgevoelige aandrijfriemen en aandrijfkettingen blijft de machine ook na duizenden draaiuren op hoog niveau presteren.
Dankzij het modulaire ontwerp is de machine ondanks de grote mate van standaardisatie toch eenvoudig te integreren in elk eindverpakkingsproces. Standaard wordt de machine bijvoorbeeld voorzien van zijinvoer, waarbij producten links of rechts van de formeerplek worden aangevoerd. Bedrijven die een hogere capaciteit wensen, kunnen echter ook kiezen voor middeninvoer. De lagen worden dan afwisselend links en rechts van de aanvoerbaan geformeerd. Op die manier kunnen meerdere lagen tegelijkertijd worden geformeerd. Tot slot is de Highrummer mk7 verkrijgbaar met dubbelinvoer, waarbij twee aanvoerbanen en twee volwaardige formeerbanen voor een extreem hoge capaciteit zorgen. Ook voor het plaatsen van antislipvellen tussen palletlagen en het wikkelen van pallets bestaan standaard modules die eenvoudig kunnen worden ingepast.

Eenvoudig en goedkoop in gebruik
Behalve eenvoudig in onderhoud is de Highrunner ook eenvoudig in gebruik, zeker in vergelijking met palletiseerrobots. Operators kunnen met een druk op het touchscreen van de bedieningsconsole eenvoudig het stapelpatroon veranderen zonder dat de machine fysiek aangepast hoeft te worden. Via datzelfde touchscreen kunnen operators bovendien zelf stapelpatronen aanmaken of aanpassen.
Tot slot springt de Highrunner zuinig om met energie. Zoals aangegeven telt deze machine minder bewegende onderdelen dan conventionele palletiseermachines en gebruikt daardoor minder energie. Ook in vergelijking met palletiseerrobots valt het lage energieverbruik op. De Highrunner telt bijvoorbeeld evenveel aandrijvingen als een knikarmrobot. Terwijl bij een knikarmrobot alle aandrijvingen continu in werking zijn, zijn ze bij de Highrunner alleen gedurende korte tijd in bedrijf. 


3 Waarop letten bij automatiseren?

Het aanschaffen van een palletiseermachine of palletiseerrobot vereist allereerst een zorgvuldige analyse van het complete eindverpakkingsproces. Welke palletiseeroplossing geschikt is, kan immers van situatie tot situatie verschillen. Wat zijn de belangrijkste aandachtspunten?

·         Capaciteit. Uiteraard is de vereiste capaciteit van belang. Hoeveel producten of pallets per uur moet de machine of robot kunnen verwerken? De vereiste capaciteit is afhankelijk van de snelheid van de productie- en eindverpakkingslijnen die voor de aanvoer van de producten zorgen. Omdat een machine of robot jarenlang meegaat, moet de capaciteit van de palletiseeroplossing niet alleen voldoende zijn voor de huidige, maar ook voor de toekomstige productstromen. Belangrijk is dus de toekomstvisie van het bedrijf, evenals de trend dat consumentenverpakkingen steeds kleiner worden.

·         Verpakking. De palletiseeroplossing moet in staat zijn om alle aangeboden producten te palletiseren, of het nu gaat om dozen, zakken, emmers, blikken, bakken of trays met of zonder krimpfolie. Lang niet alle verpakkingsvarianten kunnen door elke machine of robot even goed worden verwerkt. Daarnaast is de kwaliteit van de verpakking belangrijk. Met name in de levensmiddelenindustrie zien we steeds vaker omdozen die ontworpen zijn om direct in het schap te plaatsen, inclusief openingen en perforatielijnen die ten koste gaan van de stevigheid. De machine of robot moet in staat zijn om ook deze dozen zonder productschade op een pallet te stapelen.

·         Stapelpatronen. Vormen en formaten verschillen vaak van product tot product. Ook worden naast de standaard europallet (1200 x 800 mm) soms andere palletformaten gebruikt, denk aan de blokpallet (1200 x 1000 mm). De combinatie van verschillende vormen en formaten van producten en pallets betekent dat de palletiseermachine of -robot verschillende stapelpatronen moet kunnen hanteren. Soms is het daarbij noodzakelijk dat de producten niet strak tegen elkaar, maar met enige tussenruimte (spatiëring) worden gestapeld. De vraag is hoe flexibel de oplossing is in het hanteren van wisselende stapelpatronen met of zonder spatiëring. En wat zijn de eventuele omsteltijden bij het wisselen van stapelpatronen?

·         Ruimtebeslag. De ruimte in bedrijven voor het installeren van een nieuwe machine is vaak beperkt, zeker als in de loop der jaren de productie- of eindverpakkingslijnen al eens zijn uitgebreid. De ruimte die een palletiseeroplossing inneemt, wordt niet alleen bepaald door de fysieke afmetingen van een machine of robot, maar door het aantal machines of robots dat nodig is om de vereiste capaciteit te halen. Slimme ontwerpen, waarbij bijvoorbeeld handig gebruikt wordt gemaakt van de hoogte, kunnen in het voordeel zijn.

·         Aan- en afvoermogelijkheden. Een palletiseermachine of -robot staat niet op zichzelf, maar maakt altijd onderdeel uit van één of meerdere eindverpakkingslijnen. Welke oplossing de voorkeur krijgt, hangt daarom af van de wijze waarop producten en lege pallets kunnen worden aangevoerd en volle pallets weer kunnen worde afgevoerd. Worden de producten via één of meerdere conveyors aangevoerd? Worden de volle pallets via een rollenbaan afgevoerd of moet een heftruck ze oppakken en wegzetten? En hoeveel buffercapaciteit moet daarvoor worden ingebouwd? De wijze waarop het geheel kan worden geïntegreerd, verschilt per oplossing.

·         Extra opties. Automatiseren van het palletiseerproces betekent vaak meer dan alleen het inzetten van machines of robots voor het stapelen van producten op pallets. Voor de stabiliteit van een pallet is het bijvoorbeeld soms nodig om na elke laag een tussenlegvel te plaatsen. Na het palletiseren volgt vaak nog het omsnoeren of omwikkelen van een pallet om de stabiliteit verder te vergroten. Tot slot wordt het in het kader van tracking & tracing steeds belangrijker, zeker in de levensmiddelenindustrie, om pallets te labelen en de inhoud van de pallet inclusief lotnummers of serienummers aan het palletnummer te koppelen. De ene oplossing maakt het gemakkelijker om al deze extra handelingen in het palletiseerproces te integreren dan de andere oplossing.

·         Gebruiksvriendelijkheid. Automatiseren van het palletiseerproces betekent niet dat helemaal geen mensen meer nodig zijn. Vaak is menselijke tussenkomst vereist als het product of palletformaat verandert en dus een ander stapelpatroon geselecteerd moet worden. Soms is het zelfs noodzakelijk om een volledig nieuw stapelpatroon aan te maken, bijvoorbeeld bij de introductie van een nieuw product. Het gemak waarmee stapelpatronen geselecteerd of aangemaakt kunnen worden, blijkt in de praktijk vaak bepalend  te zijn voor de mate waarin alle mogelijkheden van de palletiseeroplossing worden benut.

·         Energieverbruik. Energieverbruik wordt een steeds heter hangijzer in de bedrijfsvoering. Niet alleen omdat een hoog energieverbruik dankzij de stijgende energietarieven tot hogere kosten leidt, maar ook omdat het belang van maatschappelijk verantwoord ondernemen en reductie van de CO2-uitstoot toeneemt. De ene machine of robot verbruikt meer energie dan de andere.

·         Kwetsbaarheid. Automatiseren van het palletiseerproces betekent dat de afhankelijkheid van de techniek wordt vergroot. Als die techniek het laat afweten, leidt dat tot stilstand; niet alleen tot stilstand van het palletiseerproces, maar vaak ook van het eindverpakkingsproces en mogelijk zelfs het productieproces. De storingsgevoeligheid en kwetsbaarheid van de gebruikte techniek verschilt per palletiseeroplossing.

·         Levensduur en onderhoud. Een robot vergt misschien minder onderhoud dan een palletiseermachine, maar daartegenover staat dat een machine langer meegaat. Een machine gaat zonder problemen vijftien tot twintig jaar mee, en kan zelfs dan na een eventuele revisie nog een tweede leven krijgen. Een knikarmrobot is na twaalf tot vijftien jaar vaak aan het eind van zijn levensduur en moet dan vanwege de hoge reparatiekosten vaak geheel worden vervangen.

Naast al deze aandachtspunten geldt natuurlijk dat de kosten van de verschillende palletiseeroplossingen een belangrijke overweging vormen. Die kosten bestaan uit aanschafkosten, installatiekosten, gebruikskosten en onderhoudskosten. Vrijwel alle genoemde aandachtspunten hebben in meer of mindere mate impact op deze kosten. De vraag is wat de baten zijn die tegenover deze kosten staan. Met andere woorden: wat is de terugverdientijd van elke mogelijke oplossing?

Plussen en minnen
In onderstaande tabel zijn de voor- en nadelen van de verschillende palletiseeroplossingen nog eens naast elkaar gezet.




4 Conclusies

Deze whitepaper geeft geen kant-en-klaar antwoord op de vraag welke palletiseeroplossing de voorkeur verdient. Dat hangt te zeer af van de situatie waarin de palletiseeroplossing moet worden ingepast en de eisen en wensen van het bedrijf. Wel kunnen we op basis van de analyse in dit document een aantal conclusies trekken.

De eerste conclusie is dat de Highrunner mk7 in vrijwel alle gevallen de voorkeur verdient boven een conventionele palletiseermachine. De Highrunner mk7 is minstens even snel, biedt meer flexibiliteit en biedt meer voordelen in gebruik en onderhoud. Daarnaast is de Highrunner dankzij de jarenlange doorontwikkeling en de grote mate van standaardisatie 15 tot 30 procent goedkoper in aanschaf dan conventionele machines.

De tweede conclusie is dat de kosten van een Highrunner mk7 op een vergelijkbaar niveau liggen als van een knikarmrobot. Een knikarmrobot kan voor dat bedrag meerdere productielijnen bedienen, maar is wat capaciteit betreft beperkt. De Highrunner mk7 kan alleen voor één type product tegelijk worden ingezet, maar biedt wel veel meer capaciteit omdat complete lagen tegelijk kunnen worden afgelegd. Ook met een knikarmrobot is het mogelijk om complete lagen op een pallet te plaatsen, maar daarvoor moeten dan wel voorzieningen worden getroffen die ten koste gaan van de voordelen van een robot en zal men ook moeten gaan voor-formeren.

Kortom: als de situatie vraagt om een flexibele palletiseeroplossing met hoge capaciteit, slaat de weegschaal al snel door in het voordeel van de Highrunner mk7.

Omdat de Highrunner mk7 bestaat uit standaard componenten, kan Qimarox een korte levertijd garanderen. Daarnaast beschikt Qimarox over een uitgebreid netwerk van partners die de Highrunner mk7 op elk continent kunnen installeren en integreren. Wie kiest voor de Highrunner mk7, kan dus snel aan de slag met een goedkope, betrouwbare en flexibele palletiseeroplossing.